ESP-RC-Board
vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...
geplante/gewünschte Features/Chips
- ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
- Wlan, Bluetooth
- USB
- Motor Control PWM periph.
- IR RC RX periph.
- DRV8835
- Dual H-Bridge
Akkuladegerät (LiPo)
- RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)
- Gyro-Accelerometer-(Kompass?)-Dings
- Connectors
- USB-C
- Serielle Programmierschnittstelle
- wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
- direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
Akku +- (LiPo)
- 2x DC Motor 2 polig
- Servo (einfach direkt pwm vom ESP
- irgendwas für Sensoren?