ESP-RC-Board

vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...

geplante/gewünschte Features/Chips

• ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
  • Wlan, Bluetooth
  • USB
  • Motor Control PWM periph.

• DRV8835/DRV8836

  • Dual H-Bridge
  • 36 ist billiger und verfügbarer als 35

• MPU-6050 ICM-42688-P

  • 3-axis Gyro
  • 3-axis Accelerometer
• TP4057
  • Akkuladeregler

• RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)

• LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
• Connectors
  • USB-C
  • Serielle Programmierschnittstelle
    • wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
    • direkt den Pinout von FTDI dings nehmen

  • Akku +- (LiPo)

  • 2x DC Motor 2 polig
  • Servo (einfach direkt pwm vom ESP
  • irgendwas für Sensoren?