Differences between revisions 6 and 7
|
Size: 1267
Comment:
|
Size: 1434
Comment:
|
| Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
| Line 20: | Line 20: |
Server: node.js mit Johnny Five / camelot / socket.io + Abhängigkeiten |
* node.js * Johnny Five * camelot * socket.io * firmata |
| Line 24: | Line 27: |
| * Standardfirmatafirmware | |
| Line 27: | Line 30: |
| Client: Webbrowser fertig | |
| Line 29: | Line 31: |
| Todo: | Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung === Todo === |
| Line 38: | Line 43: |
| === Bilder === |
Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer
Hardware
- Heng Long Tiger Chassis
- Webcam
- ein paar Kabel
- USB-Wlanstick
- USB-Bluetoothstick
- USB-Hub
Software
=== Onboard ===
- ==== Cubieboard ====
- node.js
- Johnny Five
- camelot
- socket.io
- firmata
- Standardfirmatafirmware
Client
Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung
Todo
- HTML5-Touchjoystick
- eigene Arduinofirmware die firmata Kommandos frisst und auf Motorbefehle umsetzt inkl. failsave
- schwenkbare Webcam
- mehr Performance beim Stream
- mehr power!
- Beleuchtung
- feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
Bilder
