## page was renamed from EsploraCrawler
##master-page:HomepageTemplate
##master-date:Unknown-Date
#format wiki
#language de


= Team Losi Sender Umbau auf Arduino fuer Micro Crawler und Rally =

Der Urlaub rueckt naeher!
Zeit um den Crawler zu verkleinern... (oder zumindest den Sender davon)

Vorher:
||<<LinkedImage(01_team_losi_mrc.jpg,description="Team Losi Micro Crawler with body",width=320)>>||<<LinkedImage(02_team_los_mrc_naked.jpg,description="Team Losi Micro Crawler without body",width=320)>>||
||<<LinkedImage(03_team_losi_esc_detail.jpg,description="Team Losi Micro Crawler integrated ESC",width=320)>>||<<LinkedImage(04_team_losi_tx.jpg,description="Team Losi DSM TX",width=320,height=240)>>||


Mal aufmachen:

||<<LinkedImage(05_team_losi_tx_open.jpg,description="Team Losi DSM Transmitter open",width=320,height=240)>>||<<LinkedImage(06_team_losi_tx_x10emtx_detail.jpg,description="Team Losi DSM Transmitter X10EMTX",width=320,height=240)>>||

Mal reinsniffern:


||<<LinkedImage(07_team_losi_tx_x10emtx_dso_quad.jpg,description="Team Losi DSM Transmitter X10EMTX PPM Signal on DSO Quad",width=320,height=240)>>||


Mal rumloeten:

||<<LinkedImage(08_team_losi_esplora_shield.jpg,description="Arduino Esplora Shield for X10EMTX",width=320,height=240)>>||<<LinkedImage(09_team_losi_esplora_shield2.jpg,description="Arduino Esplora Shield for X10EMTX",width=320,height=240)>>||
||<<LinkedImage(10_team_losi_esplora_shield_assembled.jpg,description="Arduino Esplora Shield for X10EMTX assembled",width=320,height=240)>>|| ||

Fertig:

||<<LinkedImage(11_team_losi_esplora_size.jpg,description="size comparision MRC, Esplora",width=320,height=240)>>||<<LinkedImage(12_team_losi_esplora_size2.jpg,description="size comparision MRC, Esplora, original TX",width=320,height=240)>>||
||<<LinkedImage(13_team_losi_esplora_back.jpg,description="Esplora shield backside with antenna",width=320,height=240)>>|| ||

Naechstes Auto:

||<<LinkedImage(14_team_losi_brushless_rally.jpg,description="Team Losi Micro Brushless Rally",width=320,height=240)>>||

Bei dem ist leider ein Servokanal andersrum belegt....

Kurz mal den 3D-Drucker starten und
Micro Crawler mit Karosserie von Thingiverse <a href="http://www.thingiverse.com/thing:22977">http://www.thingiverse.com/thing:22977</a>
||<<LinkedImage(15_team_losi_suzuki_thingiverse.jpg,description="Team Losi MRC with new body",width=320,height=240)>>||

.oO(sieht doch gleich besser aus)

Technische Infos:

Das DSM-Modul X10EMTX im Sender initialisiert (bindet) sich automatisch beim Anlegen der Versorgungsspannung (3.3V)

Das Shield besteht nur aus 4 Dioden (2 Stueck als 5 auf 3.3V Converter, einmal VCC, einmal Daten), dem Modul und etwas Heisskleber als Zugentlastung fuer die Antenne 


VCC und GND: Esplora die unteren zwei Pins
Daten: Pin 7, Esplora, links der sechste Pin von unten


Joystick ist Gas/Lenkung. Keypad ist Trimmung (geht verloren bei Neustart). Wenn beim Einschalten des Esplora die oben oder die links Taste gedrueckt wird ist der Kanal invertiert.

Sourcecode V1 basierend auf http://code.google.com/p/generate-ppm-signal/  [[attachment:esplora_X10EMTX_v1_ino.ino]]



----
CategoryProjects TagArduino