Differences between revisions 5 and 8 (spanning 3 versions)
|
Size: 707
Comment:
|
Size: 779
Comment:
|
| Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
| Line 13: | Line 13: |
| * MPU-6050 | * --(MPU-6050)-- ICM-42688-P |
| Line 16: | Line 16: |
| * Akkuladegerät (LiPo) * RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?) |
* TP4057 * Akkuladeregler * --(RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?))-- * LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS |
ESP-RC-Board
vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...
geplante/gewünschte Features/Chips
- ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
- Wlan, Bluetooth
- USB
- Motor Control PWM periph.
- DRV8835/DRV8836
- Dual H-Bridge
MPU-6050 ICM-42688-P
- 3-axis Gyro
- 3-axis Accelerometer
- TP4057
- Akkuladeregler
RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)
- LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
- Connectors
- USB-C
- Serielle Programmierschnittstelle
- wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
- direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
Akku +- (LiPo)
- 2x DC Motor 2 polig
- Servo (einfach direkt pwm vom ESP
- irgendwas für Sensoren?